A4899 Polalu社製モータドライバ
1軸の設定です。
このドライバに関してはいろいろなページで紹介されているメジャーなドライバなので説明はしません、各自調べてください。


STEPとDIRにはノイズが出るとぎくしゃくするのでノイズコンデンサを入れてます。
また、EN(ドライバのON OFF)とVDO(5V)ーマイクロステップにはプルアップ抵抗を入れてます
基本2軸3軸にする場合はこの1軸の回路図を増やせばいいだけなのでそれほどむつかしくありません。:」


出来上がったのがこれです。

DesignSparkの都合上左右反転してますので気を付けてみてください。