This Io value is very high. It means that this motor is not suitable for high voltage (more than 8cells heli use). Because, Io*V (Io-loss) increases for the higher voltage. Inversely, for lower voltage and large current (to get the same power I*V), Io*V becomes low.
This high Io suggests low Rm value. Then, the Rm-loss (=I*I*Rm) is suppressed. Hence, for lower voltage, higher power can be obtained.
Sensor-type Controller AVEOX L160C ;
Controller L160C (AVEOX) was used in these tests.
But, this L160C is not suitbale for heli control, because the throttle response
is rough stepwise, but not linear. Originally, the controller is made for F5B
motor glider, in which the switching on and off of motor is only reqiured. In
addition, this controller is heavy (60g) and over-spec..
この
コントローラーは重いです。60gくらいあります。
この'C'バージョンは、 もともとF5B10cells?用の競技仕様なんでEPコンセプトやECO8には
ちとオーバースペックです。動作はスロットル に対して段階的に回転が上がる仕掛けでフルローからフルハイまで
10段くらいです。この点は、ヘリで使うにはちょっと違和感がありますが、 まあヘリはスロットルでピッチ制御もするので、飛行機に比べれば、
使えない事はないでしょう。 センサータイプなんで回転開始がモーターがぎくしゃくしないのは いいです。
NiCd 7 cells, JRC pure-symmetry wood main rotor, 12T pinion gear, total
weight 1.45kg (approx.).
NiCd 8 cells, JRC pure-symmetry wood main rotor, 12T pinion gear, total
weight 1.50kg (approx.).
High rotor rpm and e-current is obtained. In this respect, it
seems that 12T pinion gear looks good. Especially, 1560 rpm for 10 deg is
excellent. However, this run also resulted in over-heating in hot air condition
(30 deg.C). Hence, this condition is not suitable for the real flight of heli.
In addition, I tried 13T pinion gear for 8cells, then the motor
evetually burned ! As a result, the followings were revealed.
This motor's output chracteristic is very similar to that of 13turn brushed
motor for RC-car, such as Yokomo M213, D213 and so on. Because, with the same
gear ratio, it gives the same rotor rpm. It means that the KV value is similar.
However, also, this motor's drive efficiency is the same, as discussed below.
Hence, this AVX1406/1.5Y is NOT suitable for EP Concept SR, at least for 8
cells. Probably, this motor will generate good performace for 6 cells.
The hovering requires 160-170W for 7 cells, and 200-216W for 8 cells.
Therefore, the drive efficincy for 8 cells is worse by 15-20% than that of 7
cells.
In addition, in the case of a brushed motor Yokomo M213 (brand new and just
after broke in), the hovering required 168W, and the drive efficincy is about
70%, at most. Therefore, the drive efficincy for AVX1406/1.5Y with 7 cells may
be also about 70%. This is not good. In fact, after the 60 sec run, the motor is
strongly heated.
上記データに加えて、13Tピニオンも試しました。
そして 8セル2000RCによる
数分の連続運転で モーターを焼いてしまいました。以下の事がわかりました。
モーター加熱で壊れる時は、電流があっという(10-15秒)間に増えます。
最後は50Aまで確認しました。30Aから50Aまではわずか2-3秒でいってしまいました。 その後、モーターは10分間は触れないくらい熱くなってました。
電流計でモニターしてなかったらコントローラーも焼損してたかも知れません。 今回は磁石の磁力が低下するというよりローター自体が熱変形してアウトでした。
つまり、一旦冷却させても次は回らなくなってました。 幸い、アビオはローターだけ購入できるので50ドルで直ります。
ところで、このモーターはヨコモM213等にほぼ等しい出力特性を持っています。 つまり同じギア比で全く同じ回転数(出力)を発揮します。
これはKV値がほぼ同じということ。そういう意味では期待通りでした。
しかし、残念ながら駆動効率まで同じ(か少しだけ上という程度)です (詳しくは上記英文を参照)。 ですから8セルでEPコンセプトに使うには長時間ランで
熱的な問題が発生します。強いて言うと、12Tピニオンの7セルなら
『いちおう使える』というレベル。
Finally, the motor was broken due to the
overheating with 13T pinion and 8 cells. The motor's rotor was distorted by the
heating, and therefore, became not usable after it. I will replace it by a spare
rotor provided by AVEOX.
Acccording to additional analysis, For 8 cells, this motor's efficiency peak
(about 87%?) is located about at 350-500W, due to the very low Rm value. This power range
is too high for e-heli. If we set the condition, the energy loss reaches
350*0.13=45.5W, at least. This is dangerous for the continuous run (more than 60
sec).
On the other hand, at above the data point (about 200W), I estimate the
efficiency rate to be 70%, which is almost similar to that of the brushed motor. Hence, this is also bad condition.
6-7cells is usable for ep-heli. But, I think that Hacker
B40-xxS or -xxL which have lighter weight are better for light weight 7cells
heli. This motor may be a little heavy (190g) for 7cells heli.
Basically, this motor is not suitable for 8cells e-heli. In the case of more
than 8 cells, this motor must be used only for short run time (less than 20-30
sec). It is the motor glider's regime. So, I will use it on my hotliner glider.
In other words, the Rm value is too low for 8(-10) cells heli.
Simultaneously, the Io value is too high.
6 cells will be normally used in e-heli use.
In fact, this motor is originally
recommended for RC-car (6 cells) in AVEOX web page (RC7's page).
In RC-car also, the continuous run (long duration) is usually done,
like e-heli (but unlike motor gliders).
つーことで、このモーターは長時間ランなら6セル以下。 なーんだ、正にアビオの言う通りRCカー用のモーターですね。
また、アクロバット指向なら7cellsでしょう。そして、
8セルなら20-30秒まででモーターグライダーなんかに使うモーターなのでしょう。
Rmが小さすぎるんです。だいぶ、モーター特性が分かってきました。
誰か6セルで使ってみます？上記データから察すると、 14Tピニオン前後くらいかな？でも、 そもそも少セル化ってモーター回転伸びなくなるんで
私はあんまり好きじゃないんです.
私は壊れたローターを新品に替えて、 手持ちのロベのギアダウン付けて、7,8セルのホットライナーグライダーに 使ってみます。これで AVEOX FM7LMR 同等品？
: controller L160C and
AVEOX1406/2Y
Test (A); =====
Flyable, but little powerless for
acro. The rotor rpm is still low.
Main rotor (rpm)
Current (A)
Conditions
Input/ Motor rpm / KV transform value
1390
25
10 deg.
--/33290/ --
1450
20
hovering
--/34727/ --
1590
13
0 deg,
--/38080/ --
Test (B); =====
Comments :
Main rotor (rpm)
Current (A)
Conditions
Input/ Motor rpm/KV transform value
1560
28
10 deg.
--/37362/ --
1630
22
hovering
--/39038/ --
1750
15
0 deg,
--/41912/ --
Discussion :----
Subsequent comment :
Summary:
まとめ