T. Shimizu's Brushless motor data

=== Battery preformance ===

多セルと少セルのエネルギー容量に関するコメント

こうやってモーター性能調べてると、「電動ヘリの飛び」というものは、究極的にはモーターではなくバッテリーの放電性能で決まる様に思います。ブラシレスモーターは3Dフライトにも十分な性能を持っていると思います。逆に言うと、『バッテリーが重くて放電性能が悪い』のです。

確かに、少セルとか少容量セルは軽いですが、総エネルギー量が少ないので、一定出力を維持するには、前者の場合、電流増えますし、後者は同じ電流でもバッテリーへの負担が増え、いずれにしてもバッテリーのヘタり(寿命)が気になります。そこでエネルギー容量を計算してみました。

注意！実容量がわからないので、充電容量で計算しました。

The flight performance is determined by NiCd battery performance, ultimately. Brushless motors have sufficienct power even for 3D flight. In other words, battery is too heavy and the discharge rate is insufficient, still. I think that the discharge rate is strongly related to the ratio of energy per weight.

I don't know the real net capacity. Hence, I use the real charged capacity in the following calculations.


high energy capacity ----------------

                                   total energy   weight   energy density
8cells  RC2400mAh(2500 ?)   ==>> 9.6*2500=24.0Wh    480g     0.050Wh/g
8cells  RC2000mAh(2200)     ==>>          21.1Wh    470g     0.045
8cells  RC1700mAh(2000)     ==>>          19.2Wh    450g

intermediate capacity ---------------

7cells  RC2000mAh(2200)     ==>>          18.5Wh    415g
6cells  RC2400mAh(2500?)    ==>>          18.0Wh    360g  
7cells  SCRC1700mAh(2000)   ==>>          16.8Wh    400g     0.042
10cells SCR-L1250mAh(1400)  ==>>          16.8Wh    450g     0.038

low energy capacity -----------------

10cells  SCR1000mAh(1100)   ==>>          13.2Wh    430g     0.031
8cells     AR500mAh(600)    ==>>           4.8Wh    155g     0.031

For the energy per weight (energy density), 2400mAh is the best. In this repect, 2000mAh may also be good choise.

In the view of the capacity, 8cells AR500mAh resulted in very short lift time. Large dischrage current damages the NiCd battery, since it has too low capacity 5.8Wh for EP Concept SR. Also, it seems that total energy (13.2Wh) charged in 10cells SCR1000mAh is too low.

On the other hand, also, the energy of 10cellsSCR-L1250mAh (16.8Wh) is lower than that of 8cells RC1700mAh (19.2Wh), which I frequently used in brushed motors. Note that the efficiency for brushless motor is higher about by 20%. Hence, I think that 10cellsSCR-L1250mAh is not so bad for the life time.

とにかく、どう転んでも、重量当たりのエネルギー容量は2400mAhセルがいいです。ですから、モーター性能無視したら、1000や1250mAhを使うよりは、 2000とか2400mAh使う方が重量的に有利です。

また、容量的には、

以前、8cells AR500mAhをEP SRに試したら、数フライトで元気がなくなり、軽さのメリットが感じられなくなりました。容量に対して、負荷が大きすぎたんですね。

Hacker HBR 11Wi-Lで使ってる10cells SCR1000mAhも最初の数フライトからすると 10 フライトでわずかに元気がなくなったようです。つまり13.2Whが少なすぎ。しかし、まだまだ十分にアクロできるレベルです(最初がスゴ過ぎた)。

一方、Hacker HBR 11Wi-Lで本命の 10cellsSCR-L1250mAhはまだフライト回数が少ないのでよくわかりませんが、昔、よく使った7cellsSCRC1700mAhと同じくらいのエネルギー容量で重さも50g程度の差なんでバッテリーの寿命も似たようになりそうです？ちなみに、ブラシ時代の7cellsSCRC1700mAhの寿命は 50フライトでパワーダウン、100フライトで廃棄(もうだめかな)でした。そのくらい使えれば十分かな。

ただし、細かいこと言うと、ブラシ時代からするとブラシレスは効率が明らか(約20%)にいいのでバッテリーにはさらに優しいです。そういう意味では、むしろ、ワンランク上の寿命に思えます。ですから、HBR 11Wi-L+10cells1250mAhSCR-Lは悪くない様に思います。