これは池内さんの8Wi-Lです。詳しくは池内さんのページをどうぞ(そのうちアップ される？)。
+ Kontronik 3SLB40-6-12 (for the airplane mode)
from upper, HBR 11Wi-L, HBR 9Wi-L and HBR 8Wi-L.
これは池内さんの8Wi-Lです。詳しくは池内さんのページをどうぞ(そのうちアップ される？)。
+ Kontronik 3SLB40-6-12 (for the airplane mode)
from upper, HBR 11Wi-L, HBR 9Wi-L and HBR 8Wi-L.
Cable connections for correct revolution for EP SR.
(viewing from the top)
Green Blue
motor axis
Red
In the alminium motor mount plate (left), two screw holes (3mm) were newly opened (oblique positions). Also, the hole in the underframe (right) was enlarged.
アルミマウント(左)は3mmネジ穴を開け直し、さらに、 アンダーフレーム(右)の穴を前後に少し広げている( こうしないと、モーター取り付けネジがフレームに当たる)。
29600rpm, Io=3.14A, V=7.81V ====>> KV=3790
This KV value is too low with respect to the official
KV value announced by Hacker. According to the following analysis,
exact KV value for this motor may be between these KV values.
So, it is about 4000 ?
Io is much larger than 11Wi-L. Hence, I think that
Rm is much less.
公称4200に対して低すぎです。こんなに低いとギア比の予想が
外れそうです。。
一方、Ioは 11Wi-Lとか9Wi-Lよりさらに増えてます。
なんと、2.0A強の11Wi-Lより1.5倍も大きいです。
随分違うんですね。てことはRmは相当低そうです
(連動して変化しますからね)。
Theoretical estimation for moderate gear ratio (7 cells)
とにかくギア比の見当を付けるため、Lecture note 応用編と同じこと
してみました。KV,Ioは実測です。Rmは相変わらず推定ですので、
効率に関しては目安です。KVが公称と大きく違うのが気になりますが.....
In order to determine the gear ratio for the benchtest,
I make a performance table calculated theoretically
with Io, KV and Rm(estimated)
in the manner similar to the technique used in Lecture note page.
Then, I focus on 7 cells.
このモーターに近いスペックを持つ9Wi-Lの実測データ
(200Wで1510rpm, 210Wで1525rpm, 174Wで1410rpm, 168Wで1420rpm)を基に、
最大ピッチ時の動作点を予想すると、
7.8V,27Aくらいで202W,1500rpmくらいかな？そこに=AA=をマークしました。
かなり元気ですね。これで7cells(軽い)ですからね。
でもその時、ロスは30Wを超えてます。
そもそも電流が25A を超えてるんで
あんまり無茶な連続運転するとバッテリーが焼けるかも。
このギア比は厳しいかな？
いきなり実装して試すのはやめましょう。
This is obtained by 15T pinion gear.
The gear ratio becomes kinder for the motor.
当然、先ほどの16Tより少し低回転になります。
先程と同様に考えると、最大ピッチで7.8V,23Aで172W,1420rpm付近かな。
そこへ=AA=を付けました。ロスも30W以下でしょう。このくらいで
使えないならば、このモーター、7cellsでは役に立ちません。
ベンチテスト実測は以下の様になりました。
バッテリー放電性能とのからみを見る為に、4回、断続的に測定を繰り返
しました。このギア比で正解だったみたいです。
Anyway, this rotor rpm data is very good.
Also, the overheat problem is almost not felt.
The performance is similar to Yokomo high power
brushed motor M213 (14T and 7cells).
But, this motor can continue the high power, almost repeatedly forever
unlike brushed motors.
This efficiency rate is higher by about 15% than that of M213.
So, much longer life (almost forever !!), in contrast to M213.
控え目なギア比なのに、
いきなり、初回測定の0 deg pitchで1815rpmも回ったのには、たまげました！
9V近く出てますから当然です。NiCdの状態が良かったんですね。
でも、そんな超高回転は初回だけです。やっぱりねえー。
二回目以降は意外と安定していて、その回転数もさほど低くないです。
機体が軽いんで、これなら十分アクロできるでしょう。
背面でも浮いて行きそうな予感です。
具体的に言うと、Yokomo M213（ブラシモーター）
+7cells+ 14T pinion(アクロ用のギア比)
とほぼ同等性能です。もちろん、効率に関しては少なくとも
15%程度こちらの方がいいです。
モーター寿命は果てしない感じでしょう(M213はせいぜい40-50フライト)。
そのまま放電末期までホバさせましたが、
ロス(熱的)に大きな問題はありません(四国の冬(10degCくらい))。
ですから、このギア比と7セルの組合せはいい条件だと思います。
と言っても、あくまでもぎりぎり出力狙いです。
まあ、多少注意していれば、夏場でもオーバーヒートしないと思いますけど、
飛ばし方や機体仕様にも依るので、モーター過熱には注意して下さい。
もし、フライト後に痛みを伴う熱さを感じたら、
大事を取って早めに下ろしましょう。バッテリーは
元気な放電初期がおいしいですから、最後まで飛ばしても、モーター焼ける
わ、元気ないわ、バッテリー弱るわ............アクロ指向ならいい事ないですよ。
7cells+15Tであんまり感触が良かったんで、以下は惰性でやります。
6cells狙いで、17T pinionだと以下の様になります。
I was satisfied with 7cells and 15T pinion gear.
In the next step, I focus on 6 cells use.
The next table is obtained for 17T pinion gear.
全体にかなり低回転です。最大ピッチで
180Wくらい要求すると29Aくらい行きそうですが、
29Aの6V(電圧降下を考慮)だと174Wで1250rpmですから、
この少し右上(6.6V,27Aくらい)で最大ピッチに到達しそう。
とにかくこの分だと、どうがんばっても最大ピッチで1400rpm前後かな。
まあ機体がかなり軽いんで........それでもOKでしょう。
ベンチテスト実測は以下の様になりました。
今回は3回(断続的)測定を繰り返しました。
I did not feel large problems for the heating, so that
18T pinion gear may be examined. The gear is more powerful.
It seems that the max e-current 25.5A in this table
is moderate for the NiCd battery. Here, I used 1700mAhSCRC. Rather,
in order to maintain continuously the high power,
2400mAh should be better.
いやー、ローター回転低いですねー。なんせ最大ピッチでせいぜい160W(入力パワー)
です。7cells時と違い、180Wも行きませんでした。
ですから、実際のパワーフィーリングも 8,10cellsなんかと比べたら
非力です。例えば、こんな低回転数で8cells並の機体総重量(1.45kg)
だと、仮にループ、ロールが「どうにか」できたとしても、不満が出そうです......。
ところが、これは機体がメチャ軽い(約1.35kg)ので、
元気に飛ぶかも知れません。
ホバの入力パワーは7cellsより低いです。これはローター回転数が低い事と
機体が軽いことが効いているのでしょう。
熱的には問題はありません。
ですから、さらにきつい目の18T pinion試してみたい。
でも、この17T pinionで25Aくらい行ってますから、バッテリーの
放電性能を考えたら、この辺で止めといた方が無難ではあります。
Anyway, in 6-7 cells, it seems that it is very difficult to
obtain the performance similar to that of 8-10cells case.
Much more teeth pinion gear is required to get the powerful feeling.
先程と同じ調子で考えると、少し回転数上がってきます。
ギア比きつくしたんで当り前です。
6.6V29Aの190Wで1400-1450rpm付近で最大ピッチかな。
ロス(熱)は30.0W越えそう。これでも、
11Wi-Lの8-10cells以上の時と比べるとまだまだ低回転数です。
うーん、それにしても 6cellsで
11Wi-Lの8-10cellsと同じパフォーマンス(ローター回転数)を
期待するのが無茶なのかな？
ここまでで、実用的な条件の調査は十分だと思います。
次は、HBR Wi-Lシリーズの全体の様子を探るために、
8cellsで試しました。Rmがかなり小さそうなんで、
焼かない様に慎重に調べます。13T pinionは無難でしょう。
ベンチテスト実測の結果は以下の通り。
But, it seems that the input power for full pitch condition
does not show bad efficuiency rate (at least, comparable with
that of test 1, since the slightly high (low) power generates
slightly high (low) rpm. ).
It may (indirectly) suggest that high efficiency rate for 8cells
is established in such high power region (190-210W),
rather than the low power region (80-150W).
In this respect, when this motor is used with 8 cells,
it should be suitable for this motor
to run in the high power region (190-210W),
in which the highest efficiency rate is obtained.
But, in such case, the continuous long duration run is prohibited !
Because, 'anyway', large loss power,
generated in the high power run, rapidly
heats the motor, being independent of the establishment of
the highest efficiency rate.
Hence, 8 cells use of this motor is permitted
only for short run duration (10-20sec),
which is used in motor-glider's setting. In other words,
the long duration (for more than 2 min) is either
'dangerous' or 'not good'.
このベンチテストは、かなり慎重にやりました。
8cellsがミスマッチなのは薄々分かってましたからね。
はじめに30秒くらいノーマルモードでホバさせて暖まり具合
が問題ないことを確認してから、フルハイのテストはじめました。
0度ピッチから最大ピッチまで負荷の軽い方から、いちいち
暖まり具合を見ながらの作業でした。疲れた。普段は一気にやるんですけどね
(他人のモーターなんで、焼いたら大変.........)。
0 deg pitchでは回転上がりませんが、
肝心の最大ピッチでは安定して1500rpmを越えて来たんで
良好なローター回転数です。
そんな調子で最後はそのバッテリーの残りで連続ホバやりましたが、
焼けがゆっくり進行してるのがわかったところで止めました。
まあ今の季節(10degC)で1-2分の連続フルハイなら問題ないレベルです。
ちなみに、0 deg pitch で1720rpm前後で110W前後というのは
Test 1 (7cells)で(1720rpm,90W前後)よりも効率悪いです。
一方、ホバでの比較は、ピッチが変わるんで厳密にはできませんが、
同様な傾向があります。ロスパワーのほとんどは熱になります。
この8Wi-Lの8cellsは、
ソフトライナー系の穏やか上昇モグラなんかで
30sec-1minの連続フルハイ運転向きという
ことです。そのくらい短時間なら焼けないでしょう。
------------------------------- Please read here !!! (2000/11/1)
In 2000 spring, Hacker modified the spec. of xxWi-L(=B40-xxL).
If you install your B40-9L, please use pinion gears,
which have more teeth by 1-2 than pinion gears reported in this page,
in order to get the same power feeling.
--------------------------------
For 7 cells:
This motor is good for acrobatic EP SR with 7 cells. In paticular,
I like the combination of 7cells and 15T pinion gear.
The rpm performance is similar to
that of Yokomo high power brushed motor M213 which has short life
(15-20 flights). But, this efficiency rate is higher
by 15% than that of the Yokomo M213.
Hence, this motor will have very long life.
In Japanese winter (10 degC), there was no serious heat problem.
In winter, we can try 16T for much more powerful flight.
It will be the best performance in 7cells EP SR.
Mr.Ikeuchi is doing 3D-acro with this 16T and 7cells.
So, it is a good choise of acro setting to be recommended.
But, in summer (>30degC),
take sufficient cooling time before the next flight.
Otherwise, stop the flight in 3-4 min.
For 6 cells :
This is also good. The rpm data is not so high.
But, the heli's weight is very light, so that
the acrobat performance may be good.
For 8 cells:
Flyable but basically mismatch in my sense.
The motor easily becomes hot in the flight of EP heli.
--------------------------ここ読んで！！！追加コメント(2000/11/1)
2000年春以降、ハッカーはモーター仕様をマイナー変更しています。
このため、ここに紹介した飛びを期待するには、
ギア比を少し減らして下さい（つまり、ピニオンギアの歯数を1つ増やして
下さい）。
----------------------------------
実際に飛ばしたわけではありませんが、
7cells+15T pinionで良い感じの結果が出ました。
11Wi-Lの8-10セルに比べると、やや低パワー(低回転)ですが、
機体が軽いので、飛びはいいでしょう。機体性能(ローターやヘッド
強度)まで考慮したら、重い8-10cells仕様よりもいいかも知れません。
具体的に言うと、ここに示したギア比における
出力はハイパワーなRC car用のブラシモーターYokomo M213(新品)並み
です。もちろん効率はぐっと良いです。
この程度のギア比なら、夏場でも熱的にも深刻な問題は無い様ですが、
飛ばし方にも依るので、とにかく、モーターが滅茶苦茶に熱くなる様なら
飛行時間を抑えるとか14T pinion gearで試して下さい。
一方、さらに過激指向な方は16Tで飛ばせます（
ただし、夏場はオーバーヒート警戒してモーター温度管理が必要かも）。まあ、とにかく、このくらいの性能なら7cells機用モーターとしてはベストクラスの
モーターだと思います。
なお、どちらかというと、ハイパワー向きなら 7cellsで決まりですが、
6cellsでもいけます。ただ、6cellsは7cellsより電流増える傾向にありますので、
バッテリーの放電性能が重要になってきます。高性能、高容量なやつを使ってください。
一方、8cellsは過激すぎてNGです(
少なくとも夏場)。9,11Wi-Lの様な
調子でモーター回すと、熱くなります。実際、
ホバの効率は8cells(Test 3)より7cells(Test 1)の方が良い様です。
要するに、
8cellsで長時間高出力運転するには Rm が小さすぎ(Ioが大きすぎ)なのです。
つまり、モグラの様な「短時間」高出力向けです。
でも、最初から8cellsのホットライナー(過激モグラ)狙いなら、
もっと過激な 7Wi-Lで冒険したくなる？
ブラシレスモーターの長所というのは、
一旦、熱的に問題なく飛ぶ条件(ギア比、ピッチ角、ローターの選定)
を見つければ、何度でも同じ調子で、その飛びを再現できることに
あると思います。これがブラシモーターだと、ブラシが急激にヘタると、
ある日突然、上空でパワーダウン......背面のまま
墜落ということがありますからね。そういう経験を何度もすると、
飛ばすの嫌になりますよね。そう思った方はブラシレスの世界へどうぞ。
理論性能表の作成
表の見方
input power Pin (W) =I*V
output power Pout (W) =-(I-Io)*(I-V/Rm)*Rm
efficiency rate = Pin / Pout * 100 (%)
loss power = Pin - Pout (W) =====>> heating of motor
main rotor (rpm) = (V-Rm*I)*KV / (gear ratio)
さて16T pinion gearだと以下の様になります。7cells狙いです。
Rm=0.015 Io=3.100 211.524 17.965 16T pinion gear
6.000 7.200 8.400 9.600 10.800 12.000 (V)
(A)
30.000 36.000 42.000 48.000 54.000 60.000 5.000
11.257 13.538 15.818 18.098 20.378 22.658
37.525 37.604 37.661 37.703 37.736 37.763
18.743 22.462 26.182 29.902 33.622 37.342
1253.281 1507.110 1760.939 2014.769 2268.598 2522.427
54.000 64.800 75.600 86.400 97.200 108.000 9.000
34.604 41.684 48.763 55.844 62.924 70.004
64.081 64.326 64.502 64.634 64.736 64.818
19.396 23.116 26.837 30.556 34.277 37.996
1240.590 1494.419 1748.248 2002.077 2255.906 2509.735
78.000 93.600 109.200 124.800 140.400 156.000 13.000
57.469 69.349 81.229 93.110 104.989 116.869
73.679 74.091 74.386 74.607 74.779 74.916
20.531 24.251 27.970 31.690 35.411 39.131
1227.898 1481.727 1735.556 1989.386 2243.215 2497.044
-----
102.000 122.400 142.800 163.200 183.600 204.000 17.000
79.855 96.535 113.215 129.895 146.576 163.255
78.290 78.869 79.283 79.593 79.834 80.027
22.145 25.865 29.584 33.305 37.025 40.745
1215.207 1469.036 1722.865 1976.694 2230.523 2484.352
-----
126.000 151.200 176.400 201.600 226.800 252.000 21.000
101.761 123.241 144.721 166.202 187.681 209.161
80.763 81.509 82.042 82.441 82.752 83.001
24.239 27.959 31.678 35.398 39.119 42.839
1202.515 1456.344 1710.174 1964.003 2217.832 2471.661
-----
150.000 180.000 210.000 240.000 270.000 300.000 25.000
123.188 149.467 175.747 202.028 228.307 254.587
82.125 83.037 83.689 84.178 84.558 84.863
26.812 30.533 34.253 37.973 41.693 45.413
1189.824 1443.653 1697.482 1951.311 2205.140 2458.969
=AA=
174.000 208.800 243.600 278.400 313.200 348.000 29.000
144.133 175.214 206.293 237.374 268.453 299.533
82.835 83.915 84.685 85.263 85.713 86.073
29.867 33.586 37.307 41.027 44.747 48.467
1177.132 1430.962 1684.791 1938.620 2192.449 2446.278
An operation point at the maximum pitch condition
is indicated by =AA=. The point is estimated
on the basis of the previous real benchtest data for HBR09Wi-L.
The point is located at 7.8V and 27A, showing 202W and 1500rpm.
This rpm is relatively good, but the loss power is more than 30W,
so that it may have overheat problem in comparison with the data for
11Wi-L+10cells, which was good feeling.
Therefore, I will avoid this gear ratio.
そこで少し優しいギア比の15T pinionだと以下の様になります。
0.015 3.100 198.304 19.162
6.000 7.200 8.400 9.600 10.800 12.000
30.000 36.000 42.000 48.000 54.000 60.000 5.000
11.257 13.538 15.818 18.098 20.378 22.658
37.525 37.604 37.661 37.703 37.736 37.763
18.743 22.462 26.182 29.902 33.622 37.342
1174.951 1412.916 1650.881 1888.846 2126.811 2364.775
54.000 64.800 75.600 86.400 97.200 108.000 9.000
34.604 41.684 48.763 55.844 62.924 70.004
64.081 64.326 64.502 64.634 64.736 64.818
19.396 23.116 26.837 30.556 34.277 37.996
1163.053 1401.018 1638.982 1876.947 2114.912 2352.877
78.000 93.600 109.200 124.800 140.400 156.000 13.000
57.469 69.349 81.229 93.110 104.989 116.869
73.679 74.091 74.386 74.607 74.779 74.916
20.531 24.251 27.970 31.690 35.411 39.131
1151.155 1389.120 1627.084 1865.049 2103.014 2340.979
102.000 122.400 142.800 163.200 183.600 204.000 17.000
79.855 96.535 113.215 129.895 146.576 163.255
78.290 78.869 79.283 79.593 79.834 80.027
22.145 25.865 29.584 33.305 37.025 40.745
1139.256 1377.221 1615.186 1853.151 2091.116 2329.081
126.000 151.200 176.400 201.600 226.800 252.000 21.000
101.761 123.241 144.721 166.202 187.681 209.161
80.763 81.509 82.042 82.441 82.752 83.001
24.239 27.959 31.678 35.398 39.119 42.839
1127.358 1365.323 1603.288 1841.253 2079.218 2317.182
=AA=
150.000 180.000 210.000 240.000 270.000 300.000 25.000
123.188 149.467 175.747 202.028 228.307 254.587
82.125 83.037 83.689 84.178 84.558 84.863
26.812 30.533 34.253 37.973 41.693 45.413
1115.460 1353.425 1591.390 1829.354 2067.319 2305.284
174.000 208.800 243.600 278.400 313.200 348.000 29.000
144.133 175.214 206.293 237.374 268.453 299.533
82.835 83.915 84.685 85.263 85.713 86.073
29.867 33.586 37.307 41.027 44.747 48.467
1103.562 1341.526 1579.491 1817.456 2055.421 2293.386
The point at the max pitch condition is indicated by =AA=.
It may be about 172W and 1420rpm for 7.8V and 23A.
The loss will be lower than 30W.
It seems that this gear ratio is good.
In actual, I will try this gear ratio in the next.
Test 1: 15T pinion + JRC symmetry rotor + 7 cells
(RC2000mAh)
The first time
1815rpm 12.6A 8.98V 113W 0 deg pitch
1692 16.5 8.55 141 hover
1520 25.4 7.86 200 +full pitch
The second time
1715 11.0 8.41 93
1620 16.1 8.13 131
1480 25.0 7.69 192
The third time
1720 11.0 8.39 92
1640 15.4 8.15 126
1485 24.8 7.66 190
The forth time
1710 11.7 8.30 97
1615 16.5 8.04 133
1475 24.8 7.60 188
In the first data, the rpm is very high.
But, as the battery discharge, the rpm decreases and
almost stays at a value. This varitation
originates in the battery output performance.
Theoretical estimation for moderate gear ratio (6cells)
KV=3800
Rm=0.015 Io=3.100 224.745 16.908(=gear ratio) 17T pinion
6.000 7.200 8.400 9.600 10.800 12.000(V)
(A)
30.000 36.000 42.000 48.000 54.000 60.000 5.000
11.257 13.538 15.818 18.098 20.378 22.658
37.525 37.604 37.661 37.703 37.736 37.763
18.743 22.462 26.182 29.902 33.622 37.342
1331.611 1601.305 1870.998 2140.692 2410.385 2680.078
54.000 64.800 75.600 86.400 97.200 108.000 9.000
34.604 41.684 48.763 55.844 62.924 70.004
64.081 64.326 64.502 64.634 64.736 64.818
19.396 23.116 26.837 30.556 34.277 37.996
1318.126 1587.820 1857.513 2127.207 2396.900 2666.594
78.000 93.600 109.200 124.800 140.400 156.000 13.000
57.469 69.349 81.229 93.110 104.989 116.869
73.679 74.091 74.386 74.607 74.779 74.916
20.531 24.251 27.970 31.690 35.411 39.131
1304.642 1574.335 1844.029 2113.722 2383.416 2653.109
----
102.000 122.400 142.800 163.200 183.600 204.000 17.000
79.855 96.535 113.215 129.895 146.576 163.255
78.290 78.869 79.283 79.593 79.834 80.027
22.145 25.865 29.584 33.305 37.025 40.745
1291.157 1560.851 1830.544 2100.238 2369.931 2639.624
----
126.000 151.200 176.400 201.600 226.800 252.000 21.000
101.761 123.241 144.721 166.202 187.681 209.161
80.763 81.509 82.042 82.441 82.752 83.001
24.239 27.959 31.678 35.398 39.119 42.839
1277.672 1547.366 1817.059 2086.753 2356.446 2626.140
----
150.000 180.000 210.000 240.000 270.000 300.000 25.000
123.188 149.467 175.747 202.028 228.307 254.587
82.125 83.037 83.689 84.178 84.558 84.863
26.812 30.533 34.253 37.973 41.693 45.413
1264.188 1533.881 1803.575 2073.268 2342.961 2612.655
----
174.000 208.800 243.600 278.400 313.200 348.000 29.000
144.133 175.214 206.293 237.374 268.453 299.533
82.835 83.915 84.685 85.263 85.713 86.073
29.867 33.586 37.307 41.027 44.747 48.467
1250.703 1520.397 1790.090 2059.783 2329.477 2599.170
----
This is low rpm. At the max pitch, it will be around 1400rpm.
6cells is very light. So, the flight may be not so bad,
even for the low rpm.
Test 2: 17T pinion + JRC symmetry rotor + 6 cells
(Tamiya 1700mAhSCRC)
the initial test
1660rpm 12.3A 7.31V 90W 0 deg pitch
1530 17.2 6.90 119 hover
1360 25.5 6.4 163 +full pitch
the second test
1600 11.4 7.02 80
1520 15.5 6.80 105
1355 24.3 6.33 154
the third test
1610 10.8 7.04 76
1500 16.6 6.71 111
1345 24.5 6.27 154
In fact, the rotor rpm is much lower than the case of 7-10cells.
I expected input power 180W for the max pitch condition
on the basis of 7cells data, but it was about 160W, as shown in this table.
However, this heli is very light, because of the light battery (350g).
Hence, the flight feeling may be not so bad.
参考までに、さらにきついギア比18T pinionだ以下の様になります。
0.015 3.100 237.965 15.969
6.000 7.200 8.400 9.600 10.800 12.000
30.000 36.000 42.000 48.000 54.000 60.000 5.000
11.257 13.538 15.818 18.098 20.378 22.658
37.525 37.604 37.661 37.703 37.736 37.763
18.743 22.462 26.182 29.902 33.622 37.342
1409.941 1695.499 1981.057 2266.615 2552.172 2837.730
54.000 64.800 75.600 86.400 97.200 108.000 9.000
34.604 41.684 48.763 55.844 62.924 70.004
64.081 64.326 64.502 64.634 64.736 64.818
19.396 23.116 26.837 30.556 34.277 37.996
1395.663 1681.221 1966.779 2252.337 2537.894 2823.452
78.000 93.600 109.200 124.800 140.400 156.000 13.000
57.469 69.349 81.229 93.110 104.989 116.869
73.679 74.091 74.386 74.607 74.779 74.916
20.531 24.251 27.970 31.690 35.411 39.131
1381.385 1666.943 1952.501 2238.059 2523.616 2809.174
---
102.000 122.400 142.800 163.200 183.600 204.000 17.000
79.855 96.535 113.215 129.895 146.576 163.255
78.290 78.869 79.283 79.593 79.834 80.027
22.145 25.865 29.584 33.305 37.025 40.745
1367.108 1652.665 1938.223 2223.781 2509.338 2794.896
---
126.000 151.200 176.400 201.600 226.800 252.000 21.000
101.761 123.241 144.721 166.202 187.681 209.161
80.763 81.509 82.042 82.441 82.752 83.001
24.239 27.959 31.678 35.398 39.119 42.839
1352.830 1638.387 1923.945 2209.503 2495.061 2780.618
----
150.000 180.000 210.000 240.000 270.000 300.000 25.000
123.188 149.467 175.747 202.028 228.307 254.587
82.125 83.037 83.689 84.178 84.558 84.863
26.812 30.533 34.253 37.973 41.693 45.413
1338.552 1624.109 1909.667 2195.225 2480.783 2766.340
----
174.000 208.800 243.600 278.400 313.200 348.000 29.000
144.133 175.214 206.293 237.374 268.453 299.533
82.835 83.915 84.685 85.263 85.713 86.073
29.867 33.586 37.307 41.027 44.747 48.467
1324.274 1609.832 1895.389 2180.947 2466.505 2752.062
----
Roughly I guess 6V,29A,174W and 1324rpm for the full pitch condition.
Here, 29A may be tight for the battery.
Also, the loss power should be more than 30W.
Test 3: 13T pinion + JRC symmetry rotor + 8 cells
(RC2000mAh)
The initial test
1750rpm 11.0A 9.76V 107W 0 deg pitch
1640 16.0 9.37 150 hover
the second test
1720 11.0 9.58 105 0 deg pitch
1630 16.0 9.27 148 hover
1515 23.9 8.83 211 +full pitch
the third test
1730 10.3 9.59 99
1635 16.0 9.24 148
1515 23.7 8.83 209
the forth test
1715 12.1 9.48 115
1645 15.5 9.24 143
1510 23.4 8.76 205
This rpm data is sufficient for acrobat flights.
But, this motor was gradually heated in this test.
In fact, in comparison with the data for Test 1 (7cells), slightly
higher input power is required for similar rotor rpm,
for the 0 deg pitch (120-150W) and hover conditions (80-110W),
which are in the low power region.
In this respect, 8 cells is mismatched in e-heli use with this motor.
Summary :
まとめ：
おわりに: