+ Kontronik 3SLB40-6-12 (for the airplane mode)
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Here, 24-28T pinion gear were used.
For the installation, see the page of X250-4 for EP SR.
For this motor's performance, see the HP220/20/A3SP6's page for ECO8.
ここでは、5mm穴24-28Tピニオンギアを用いました。
マウント改造についてはX250-4 for EP SRのページを御覧下さい。
また、このモーターの性能評価の詳細はECO8の方にあります。
This brass pinion gear is large and very heavy, so that
power loss may be generated.
In comparison with X250-4's data for EP SR,
the performances in the range from 0deg pitch to hover,
look similar. However, in the max pitch condition,
this motor's rpm is higher than X250-4 with similar input power.
Hence, this motor is more powerful and higher efficiency.
But, there was no heat problem in X250-4.
So, I like the cheap X250-4 rather than this HP220/20/A3SP6.
Hacker xxWi-Lと比べると、すべての点で劣ります。実際、
冬場でも熱的に少し問題ありです。10deg以下なら飛ぶかな？
3分くらいならアクロOK？という感じです。夏場は止めときたい条件です。
強いて言うと、Hacker 9Wi-L+8cells+14Tのデータに似てますが、
+9deg pitchではあっちが効率いいです。こっちは0deg pitchがいい。
つまり、このモーター、アクロ指向ならいい事ないです。
ただし、この良くない原因は、
ここで用いた巨大な28Tピニオンギアの駆動ロスにもあります。
なにしろ、13-18Tピニオンよりも10倍くらい重いです。
ですから、このEP SRに関して28Tはかなり無理しています。
なお、データ比較が不公平にならない様に、
最近、9Wi-Lを再測定しており、以前のデータがよく再現される事を
確認しているので、測定条件はそのギア駆動率の問題を除いて
ほぼ同じはずです(そこまで丁寧に測定しているということです！)。
一方、同じ28Tを用いたX250-4のデータと比べると、
このモーター性能をかいま見る事が
できます。まず、0deg pitchからホバでは優劣つけがたいです。しかし、
+9deg pitchではこちらの方が、似たような入力で、回転数が高いので
効率がいいです。しかし、空冷ファン装備のX250-4の冷却性能には到底
かないません。そういう事情はECO8でも全く同じはずです(確かに、そうなった)。
This rpm data constantly exceeds 1500rpm, and hence, is good.
But, the input power is extremely large.
Naturally, the motor becomes hot after the run. Rather,
I like Hacker 11Wi-L and 10cells. In fact, the data shows better
efficiency rate than this data.
Also, this gear is still larger and heavier than standard 13-18T gear.
Hence, I worry again about the powerloss related to the gear, rather than
the pure motor performance. The pure motor performance will be
discussed in this motor's page for ECO8.
28Tが巨大すぎてモーター性能の善し悪し以前にギア駆動効率が心配なので、
小さめの24Tで10cellsを試しました。今度は最大ピッチで
1500rpm越えてきました。しかし、.........
ちなみに、この条件は単なる試しであり、
本気で使うつもりは最初からありません。その理由は、
10cells1250mAhだと、Hacker11Wi-Lが重量の軽さ、
バッテリーへの負荷の軽さにおいて高次元でバランス取れていると
感じているからです。このHP220/20は重くて電気大食いですから
10cells2000mAhじゃないとね........でも、それじゃかなり重そうだ。
誰か試して見ます？
さて、Hacker 11Wi-L+10cells1250mAhのデータと比較する時、
あれは新品バッテリーだったことに注意して下さい。
そのため、あちらは電圧が高く安定しています。
そこを割引いて見ると、ホバから最大ピッチではほぼ同じrpmに見えます。
しかし、驚いた事に、この入力はメチャクチャ大きいです。
...........そうです。効率悪いです。
ですから当然、この条件で熱的に問題あります。
冬なので飛ばない事はないですが、このまま飛ばすのはアホらしい。
This motor is not avalible for EP SR.
Smaller Hacker xxWi-L is much better than this motor.
The origin is very low efficiency of the gear reduction.
In this respect, it may be important that
these large stock pinion gears (module 0.8) is not
exactly fited to the EP SR's original idle gear
(which is not exactly module 0.8,
as you can see in the comparison with EP SR's gear tooth's shape of
normal 16T pinion gear.)
このモーター、EP Concept SRでは使いものになりません。
安くて軽いHacker 9,11Wi-Lの方がはるかにマシです。
その理由は、モーター性能自体が低いためではなく、
EP SRに無理矢理取り付けた大径ギア(24-28T)が駆動効率を下げています。
なぜなら、このモーターとほぼ同性能のHacker 11Wi-Lよりもこのモーター
のEP SRでの性能があまりに悪いからです。困ったもんですな。
他に(駆動ロス出さずに)ギア比下げるいい方法ないでしょうか？
Test 1: 8cells + 28T pinion gear + JRC symmetry rotor :
1755rpm 9.8A 9.93V 97W 0deg pitch
1608 15.4 9.49 146 hover
1445 22.3 8.99 200 85% +9deg pitch
1710 9.3 9.61 89
1580 15.2 9.26 141
1450 21.1 8.91 188 86%
1690 9.1 9.48 86
1550 15.5 9.11 141
1430 20.9 8.75 183 86%
This data is worse than those of Hacker xxWi-L.
In fact, there was slight heat problem even in winter.
Acro flight for 3 min is OK ?
Test 1: 10cells1250mAh
+ 24T pinion gear + JRC symmetry rotor :
rpm A V W load rate
1900 10.4 12.57 131 0 deg pitch
1750 14.0 11.77 165 hover
1540 21.7 10.99 238 86% +9 deg pitch
1820 9.3 11.82 110
1700 14.3 11.39 163
1530 21.0 10.79 248 87%
1805 9.2 11.69 108
1685 14.2 11.26 160
1515 20.7 10.65 220 87%
I thought that large 28T gear might mask this motor's performance.
So, I tried 24T + 10cells.
Summary
まとめ